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          未來裝備可以裝備機器外骨骼嗎

          發布時間:2019.12.06 新聞來源:江蘇永恒安防科技有限公司

           裝備機器外骨骼通常用于康復治療,它們能夠幫助患者恢復行走能力。通常機器外骨骼需要在關節處安裝馬達,通過馬達給僵硬的部件傳遞動力,實現佩戴者肢的移動。但是這項技術有一個問題,所有的外骨骼只能夠讓你實現直線行走,無法實現轉向。美國斯坦福大學的Steve Collins稱:“幫助使用者實現轉向真的很重,但是這一問題之前并沒有得到解決。”現在日本松下電器研究所的Stephen John和他的同事們已經解決了這一問題。他們的設計借助了滑動配合的軟體機器人學原,它看起來有點像配備了外部馬達的緊身褲。這款裝置包含了8個馬達、電池和一個操控系統,并且背負在使用者的后背上。這款設計并未使用馬達直接驅動肢體移,而是通過臀部的4個制動裝置控制軟體塑料線,通過收縮模擬人類肌肉運動實現肢體移動。Collins稱:“這款機器裝甲具特色的特點就是塑料線纏繞在腿部的方,這種獨特的方式讓不同的馬達聯合工作完成腿部移動。”在初的測試中,5位身體健康的測試者閉著眼睛對這款裝甲進行了測試,每一次他們都能夠在保持平衡情況下完成了轉向。John計劃在殘疾人群中進行更大范圍的測試。John稱:“在行走過程中的變向能力對于家用外骨骼是非常關鍵的,因為患者想要在家中使用就必讓它具備轉向能力。”裝備一旦人們獲得了這款裝置,而且在康復機構恢復了部分行動能力,那么他們就能夠在家中更自然的使用這種裝置。這款裝置對于老年來說也是一種福音,它能夠幫助老人獨立生活。John稱,老人們可以早晨穿上并且佩戴一整天。研究人員稱,下一步的目標將使這種裝置更易于操控。John正在研究種傳感系統,能夠探測到佩戴者做出的輕微轉動來幫助他們完成轉向動作。他也在探索當人們使用這種裝置時如何實現坐下和站立的動作。John稱:“我們的目標是助人們完成日常生活所需要的所有重要動作。

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